FORUM.M.NU

Hej alla,

Jag behöver ett kompass till mitt projekt och snubblade då över denna:
https://www.m.nu/tripleaxis-accelerometermagnetometer-compass-board-lsm303-p-1300.html

Den verkar lösa mitt problem. Kortfattat behöver jag helt enkelt bara veta i vilken riktning själva enheten pekar.

Men... Jag ...

Hej alla,

Jag sitter och labbar lite med min L298. Jag har kopplat på ett 12V batteri till den och två motorer.

Vilken uteffekt ska jag räkna med i antal volt per kanal? 6V eller 12V? Eller ska jag inte ens räkna så högt på grund av förluster på vägen?

Tyvärr har jag inte voltmeter och kan därför ...

Hej,

Jag behöver bygga en batteridriven usb-hub som har upp till 4 portar. Som batteri kommer jag att använda ett 12V blyack (typ mopedbatteri).

Kan jag använda mig av en UBEC för detta och vilken typ av hub ska jag använda för det?
UBEC; https://www.m.nu/ubec-dcdc-stepdown-buck-converter-output-p ...

I mitt tidigare inlägg gick jag igenom vilka pinnar som användes: http://blog.m.nu/styra-motorer-med-l298-kort-raspberry-pi-och-raspirobotboard-biblioteket/

Men nej, det ska inte vara nån skillnad på layouten på pinnarna. Enda jag kan tänka mig är att det skulle vara något fel. Du kanske kan testa ...

Ytterligare tillägg:

Tog den gamla RPi B+ och gjorde en fräsch installation och allt fungerar som det ska! Då är frågan... vad tusan är fel på den andra RPi B+ och hur fixar jag det? känns nästan som att GPIO pinnarna har kastats om eller liknande...

Så! Nu är allt dubbelkollat och trippelverifierat (typ)!

Laddar upp bilder på rubbet!

http://imgur.com/mPM1Y5d
Denna bilden är på L298-kortet med allt inkopplat, dvs två motorer och alla kablar enligt konstens alla regler

http://imgur.com/tPLKd7z
Här har vi RPi B. Allt inkopplat och allt ...

supportM skrev:Nej de första ~26 pinnarna är lika. säkert att du sätter dem på rätt ställe? De börjar "närmast kanten", så det är skumt. Särskilt som jag testkörde på en B+
Men jag ska försöka hinna testa igen

Japp är hyffsat säker. ska ladda upp lite bilder ikväll för säkerhets skull

Verkar som att du inte behöver återkomma här! Jag kunde för mitt liv inte förstå varför detta inte fungerade så jag testade med en annan RPi och då fungerade det klockrent! Jag antar att jag måste har råkat skada en av pinnarna vid all montering fram och tillbaka eller nåt först.

Så ingen ko på ...

Hej,
jag får ta och kolla på detta under veckan.
I värsta fall är det RRBv2 som inte är helt kompatibelt med L298 (men vad jag minns bytte motorerna riktning när jag testade så det är konstigt).
Förhoppningsvis kan man annars skriva ihop en "proxy" som översätter RRBv2-koden till kod som fungerar ...

Testade lite grann nu och har delvis success...

Testade med följande (kör L298-kortet):

from rrb2 import *
from time import sleep
rr = RRB2()

time.sleep(3)

rr.forward()

time.sleep(1)

rr.stop()

time.sleep(1)

rr.set_motors(0.5, 1, 0.5, 0)
time.sleep(2)

rr.set_motors(0, 0, 0, 0)
time.sleep(1 ...

supportM skrev:Hmmm. Kanske blir problem med signalerna från Pi:n då. Men du kan testa. Jag hade +5V och GND från Pi:n inkopplad i L298:n, och bygeln av.

Ok testar det. Tack!

Just det, den grejen ja. Det sitter en bygel på kretskortet. När denna var byglad så gick motorerna "bananas" (en gick rätt, en gick hela tiden), jag fick det bara att fungera när den var urkopplad. :)

Haha!

Men frågan är om jag bör koppla in 5V kontakten från L298 till RPi eller inte?

Om jag ...

Ah, okej!

Jag provade inte så genomgående, kopplade in kontrollern i motorerna och de tycktes gå på rätt sätt (fast snabbare än med RRBv2).
Men testade bara lite snabbt så svårt att säga exakt hur bra eller dåligt det funkade.
Testa, om det inte funkar tillfredsställande kan du få returnera den ...

En rad problem men ska fatta mig kort.

På grund av flera omständigheter måste jag ev hoppa över att använda mig av RaspiRobo-kortet och har därför börjat blicka tillbaka på L298 igen.

Ang L298 så läste jag http://blog.m.nu/styra-motorer-med-l298-kort-raspberry-pi-och-raspirobotboard-biblioteket ...

Nytt inlägg: https://battlepi.wordpress.com/2014/10/ ... ttenlinje/