Det finns nog många sätt att göra detta på - mycket beror på hur pass mycket "mätfreak" du är samt hur mycket du skulle kunna framställa själv.
Batterispänning mäter du nog enklast med en vanlig A/D omvandlare, tex
https://www.m.nu/adomvandlare-kanaler-025v-p-307.html
En mer avancerad variant vore att använda en DS2438 (som måste anpassas för att klara av de 14-15 volt som förekommer under laddning. Maxim har skrivit lite om det:
http://www.maximintegrated.com/en/app-n ... mvp/id/125. Fördelen här är att du även kan mäta strömmen och därigenom kan räkna fram återstående körtid med nuvarande belastning, mm.
Vätskenivåer är nog värre. Flottörer är enkla i sin funktion men du kanske inte vill ha en beg skoterbränsletanksflottör i färskvattentanken, eller nån dyr specialare i botten på Porta-Pottin som ger upp efter några dygn i den miljön...
Det finns givare som jobbar med ultraljud (typ backsensor) eller kapacitiva givare. De lär kosta en slant och geometrin på kärl vs givare kan ställa till det.
Det skulle säkert gå att mäta kapacitansen mha en lämplig tråd som man spänt upp från botten till toppen, men hur det går till måste man läsa på. Kan nog tänkas att en kapacitiv givare är känslig för kvalitén på vätskan, tex salthalt o lätt ger fel värde om den inte kalibreras vid varje påfyllning.
Personligen skulle jag testa att mäta spänningen mellan två närliggande mätpunkter. Tex att parvis skruva/slå in rostfri skruv/spik in i kärlet o täta med nån epoxi som biter på materialet på nivåer typ fjärdedelar eller åttondelar och med någon enklare förstärkare (transistor, etc) försöka avgöra om vätskan når upp till ett par av kontakterna eller fler. Man kan även tänka sig att från färskvattentanken leda ut nivån till ett siktglas/slang där man kan jobba lite mer ostört med monteringen av mätpunkterna. Spänningarna kan du sen skicka in i samma AD omvandlare som du har för batteriet, eller den billigare
https://www.m.nu/adomvandlare-kanaler-p-455.html som max tar 5 volt.
Sen kommer kruxet att filtrera och tvätta signalerna, tex kan en gnutta salt i färskvattentanken eller "variationer " enligt Bristolskalan (
http://sv.m.wikipedia.org/wiki/Bristol_Stool_Scale) göra att de uppmätta spänningarna varierar med placering av husvagnen (Gotland vs svenska fjällen) och det gångna dygnets födo- och dryckesvanor.