Ny här på forumet och tänkte direkt be om lite hjälp

Jag håller att montera skjutgrindar på uppfarten och vill kunna styra dessa via z-wave. Jag kör HC2 och det är två grindar jag vill styra, varje grind har en motor.
Kopplingsschema motor: Någon som har en idé?

Mvh
Robin